看穿自动驾驶系统\,自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

日期:2019-11-08 15:13:28   来源:互联网   编辑:小道   阅读人数:885

1,自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

最近,两起驾驶事故再次把自动驾驶送上舆论的“风口浪尖”。当地时间3月19日,一辆美国优步科技公司的自动驾驶汽车撞上了一名正在过马路的女子,成为首例自动驾驶汽车在开放道路撞伤行人致死的案例。3月30日,美国电动汽车制造商特斯拉公司承认,数天前发生的一起特斯拉汽车致命车祸,事发时汽车的自动辅助驾驶功能处于使用状态。这不禁令人疑惑,自动驾驶技术究竟“靠不靠谱”?

人们对于自动驾驶技术的不懈追求,可以追溯至15世纪。早在1478年,达·芬奇就曾设计出预编程发条马车的草图。那时候的自动驾驶靠一个大型螺旋发条弹簧驱动,可以按照预先设定的路线实现车辆的自动驾驶。1939年纽约世界博览会上,美国通用汽车公司首次展示了无人驾驶的概念车。随后,研究人员对自动驾驶技术进行了初步探索,主要依靠在道路上预先埋设线圈实现车辆的行驶控制与定位。

正是嗅到了自动驾驶技术在军事领域的巨大应用前景,从上世纪80年代开始,美国国防部高级研究计划局掀起了资助智能车技术研究的热潮。到1984年,研究人员制造了世界上第一辆真正意义上的自动驾驶车辆。该车综合运用了激光雷达、计算机视觉和自动控制技术,可实现对周边环境的感知和驾驶决策,在特定道路环境下最高时速可达31公里每小时。

自2004年以来,美国国防部高级研究计划局先后多次举办无人驾驶挑战赛和机器人挑战赛,进一步激发了研究人员对自动驾驶汽车的深入研究热情,成为自动驾驶汽车真正上路行驶的“推手”。欧洲也连续举办多次陆地机器人性能测试比赛,在真实场景下让包括自动驾驶汽车在内的陆地机器人进行“比武打擂”。

自动驾驶汽车主要依靠车载传感器感知道路环境和车辆位置,能自动规划行车路线并“驾驶”车辆到达预定地点。由于集自动控制、体系架构、人工智能、视觉计算等众多高新技术于一身,自动驾驶不仅是当今时代军民融合的重要产物,也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志。

相比于普通机器人和无人机,无人化的自动驾驶汽车更具挑战性。如何保证自动驾驶汽车在夜间、阳光、雨水、冰面和交通拥堵等复杂环境下安全行驶,如何为成员提供舒适的行车状态,如何在战场等危险条件下对突发事件做出反应,都考验着自动驾驶技术的“真功夫”。

为实现“智慧”与“能力”的并存,现有的自动驾驶技术主要包括环境感知、决策规划和车辆控制三部分。汽车内的各类传感器就好比“驾驶员”的“五官”,可通过视觉、听觉、触觉等感官系统实时感知行驶环境和车辆状态。目前常见的传感装置主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等,可为自动驾驶提供海量的全方位行车信息。扮演自动驾驶“大脑”的是决策规划系统,可对标识信息、路面信息、障碍物信息、定位信息等多种感知信息进行数据整合和信息处理。最终,车应该怎么开、车速是多少,都交给车辆控制系统来具体完成。

近年来,人们还尝试将人工智能与机器学习引入自动驾驶,进一步提升自动驾驶的“行车经验”。采用机器学习系统来分析描述道路的海量数据,可进一步实现自动驾驶对行车环境的实时准确感知。未来的智能化自动驾驶系统除可实现多目标检测识别、车道线检测外,还能在逆光、阴影等环境下更“聪明”地分析它在行驶时“看”到的图像是什么,以便将分析结果及时反馈给车辆控制系统。这种自动驾驶技术一旦发展成熟,无人驾驶真正“上线”指日可待。

目前人们对于自动驾驶的“不放心”,主要原因是已经投入使用的自动驾驶技术还都只是较为初级的自动辅助驾驶。现有的自动驾驶车辆离完全自动驾驶尚有差距,自动驾驶系统也会“自觉”地提醒驾车人握住方向盘,以便随时接管驾驶。未来随着传感器设备和算法的改进,高度智能的自动驾驶汽车一定会驰骋在大街小巷。

尤其是在军事应用领域,各类自动驾驶项目方兴未艾。美国陆军正在测试一辆自动驾驶的“悍马”卡车,除可实现自动驾驶外,还能实现车载机枪的自主射击,未来将用于在危险区域代替士兵执行作战任务。洛克希德·马丁公司研发的自动驾驶系统,几乎可安装在所有军用战术轮式车辆上,能将士兵从“司机”岗位上解放出来,进一步提高战斗效率。

未来装配有自动驾驶系统的军用车辆,全天候机动能力将得到显著提升,不仅能实现在夜间无照明环境下悄然前行,也能缓解车辆驾驶员长时间驾驶的疲劳。

2,民航飞机的自动驾驶系统降落时人还需要操纵吗

民航飞机的自动驾驶系统降落时人还需要操纵吗

自动驾驶只是在行驶过程中可以启动自动驾驶

在降落的时候还是需要人工操作

为了保证飞机以及乘客的安全

3,沃尔沃自动驾驶辅助系统靠谱吗

沃尔沃自动驾驶辅助系统靠谱吗

靠谱的。

汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),又称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,将于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

4,有了汽车自动驾驶系统,人们是否就可以不用再学如何开车了

有了汽车自动驾驶系统,人们是否就可以不用再学如何开车了

人不能完全依赖机器及其自动化的。以后虽然科技发达了,多数情况下都可以享受汽车自动驾驶,但是还会出现一些个别情况,需要人来主动驾驶。而且完全自动化还需要时日,不是这几年就能完全实现的,这是个大工程,巨大的资金,国家的支持,法律法规的制定,还需要各方的共同努力才会实现。所以现在的情况是,最起码十年内还是需要人类自己来驾驶汽车,至于自动驾驶,我们可以看好,可以期盼,但有些技能还是必须要掌握的

5,如果汽车和飞行器都采用自动驾驶系统,请问哪一个系统更复杂??

如果汽车和飞行器都采用自动驾驶系统,请问哪一个系统更复杂??

那当然是汽车啦!

简单来说,飞机飞在一个三维空间里,而且飞在天空里的事物那么少,飞机的装备又那么好(雷达、感应器等),而汽车一般只能在二维的空间里活动,现在的道路情况这么复杂,既是是技术最好的司机也难免出问题,何况是最没有应变能力的电脑呢?

所以,飞机的自动驾驶仪已经出来很久了,而一辆自动驾驶的汽车都没有量产

6,苹果自动驾驶系统可以识别行人吗?

苹果自动驾驶系统可以识别行人吗?

苹果AI总监披露自动驾驶系统:可推断行人位置。

苹果公司

据12月11日报道,过去,苹果一直在强调公司在机器学习上的努力。但是在上周,苹果人工智能(AI)总监鲁斯兰·萨拉赫丁诺夫(RuslanSalakhutdinov)在演讲中进一步披露了公司如何在自动驾驶系统中使用机器学习技术。

萨拉赫丁诺夫上周在机器学习大会NIPS上发表了演讲,该会议已经举办了31年,近几年的影响力迅速扩大,在今年吸引了8000人参会。

他的大部分演讲集中在机器学习对自动驾驶汽车系统的影响上。例如,他讨论了在喧闹的街道上侦测汽车和行人、在未知街道上行驶、建立详细的3D城市地图等项目。

苹果自动驾驶系统识别行人

萨拉赫丁诺夫演示了苹果用于识别汽车、行人以及可行驶路段的系统,展示了即便在外面下雨或者行人和其它障碍物不在直接视线范围内时的系统运作方式。该系统甚至可以推断行人可能所在的位置。“如果你在5年前问我‘能否’做到这些,我会十分怀疑,”他表示。

他演示的另外一个项目是苹果上月所发表研究论文的基础,围绕着使用激光雷达侦测行人和骑行者展开。他还展示了苹果如何从道路上的汽车收集收据,使用这些数据来建立广泛、详细的3D地图,提供交通灯、路标等信息。

在构建自动驾驶系统上,苹果出人意料地开放了部分研究。苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)称,自动驾驶系统“令人激动不已”,苹果正在开发“一切AI项目的源泉”。苹果还在推动调整自动驾驶汽车的测试政策。最近有报道称,苹果已在加州正式展开了自动驾驶汽车测试。

虽然苹果在自动驾驶系统上的最终研究成果有待观察,但是该公司对此如此开放令人关注。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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